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折腾了3天，网上找来的设置教程都无法直接实现外网通过IPV6访问内网的NAS设备，有时只能ping通路由器地址，连NAS地址都ping不通，有时又都能ping通但就是不能访问，甚至有时候根据教程的结果是连上网都上不了！！整得我都快抑郁了！！
终于！
终于！
在刚才设置成功了！
为了让和我同样不懂技术的新手一些帮助，说一下我怎么设置成功的。
首先，我的网络情况是电信光猫桥接开启IPV6，SFT1200作为主路由器拨号上网，家里所有设备通过网线或者WIFI连接到SFT1200上，不和光猫直接连接。
下面是我测试成功的一个设置步骤：
1.在GL.INET的界面上设置SFT1200拨号上网，开启IPV6，注意，IPV6开启界面里面一定要选Native模式（这步很重要，选NAT6模式不分配IPV6地址给内网设备，我也不知道为什么）
2.在GL.INET的界面上添加端口转发到NAS的IP（但这步我不确定是否必须）
3.在GL.INET的界面上进入【应用程序-软件包】，搜索并下载 Socat 软件包（这步骤也很重要，不知道为什么，124567步骤我都这么设置，但就是外网访问不了内网，但一安装Socat就马上能访问。但 Socat 没有设置界面，只能后面到高级模式填启动命令）
4.进入高级模式，也就是OPENWRT原生界面，在【网络-防火墙-通信规则】里面添加一条转发规则，需要设置的参数如下：
限制地址：IPV6
协议：TCP+UDP
源区域：WAN、WAN6
源地址：所有
源端口：所有
目标区域：LAN
目标地址：所有
目标端口：步骤2填过的端口，多个端口用空格分隔（嫌麻烦就不填）
动作：接受
保存并应用
5.系统 > 启动项，去到页面底部找到【本地启动脚本】，在里面的exit 0 的上一行添加 socat TCP6-LISTEN:5000,reuseaddr,fork TCP4:192.168.31.100:5000 & 这样的命令，其中5000改成你要外网访问用的端口，192.168.31.100:5000 改成你要转发到内网的设备的IP和端口，多个端口要添加多条启动命令（不知道有没有多端口同时写的格式，反正我不会）。最终填写的启动命令要和步骤2的端口转发规则对应上。这步不知道有没有起到作用，反正我是这么做了。
6.保存并应用，重启路由器
7.ddns要在NAS上运行，通过网卡获取NAS机器的IPV6地址并设置域名解释记录（这很关键，很多教程教的都是获取路由器的IPV6地址，访问不了内网设备的！）
然后等一会，内网电脑通过你的域名可以访问了，接着先试试手机5G或4G网络下直接填NAS的IPV6地址+端口试试是否可以访问，如果可以，那就域名也可以了
最后祝大家都成功用上IPV6！
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楼主